공기업과 공무원의 복지 및 연금 혜택에 어떤 차이가 있는지 알고 싶습니다. 공무원은 노후 준비가 잘 되어 있다고 하던데, 공기업의 복지 혜택과 비교했을 때 어떤 장단점이 있는지 구체적으로 설명해 주세요.